لحظه ای بیندیشیم



ليگ رباتهاي اندازه كوچك (Small Size) PDF چاپ نامه الکترونیک
امتیاز کاربر: / 1
بدخوب 

زمين بازي ربات‌هاي كوچك فوتباليست محوطه‌اي به ابعاد 5/152 سانتي متر در 247 سانتي متر است كه كف آن از جنس موكت بدون پرز و به رنگ سبز مي‌باشد. خط‌كشي‌هاي زمين به رنگ سفيد و به پهناي آن 1 سانتي متر و عرض دروازه‌ها 50 سانتي متر است. هر تيم از 4 روبات بازيكن و يك روبات دروازه‌ بان تشكيل مي‌شود. زمان مسابقه 20 دقيقه (دو نيمه 10 دقيقه‌اي) موثر است، بدين معنا كه در صورت ايجاد هر گونه وقفه در بازي، زمان نگه داشته مي‌شود. در طول زمان مسابقه ربات‌ها بدون دخالت انسان و تنها از طريق كامپيوتر هدايت شده و به بازی فوتبال مي‌پردازند. براي تشخيص و هدايت روبات‌ها، معمولاً هر تيم يك دوربين را در ارتفاع 3 متري از مركز زمين نصب مي‌نمايد و سپس اطلاعات دريافتي از اين سيستم بينائي مركزي را به يك كامپيوتر ارسال مي‌نمايد.